Hinweise zur Installation gibt es im Ubuntu Forum. Hier ist auch beschrieben, wie man die WLAN Verbindung herstellt.

Druckertreiber für Windows und Linux gibt es bei Samsung. Die folgenden Versionen habe ich am 20.04.2015 heruntergeladen und verwendet:

ULD_v1.00.35.tar.gz – Linux Treiber
M2020_Series_WIN_SPL_V3.12.75.04.18.exe – Windows Treiber

Am 04.09.2016 waren die folgenden Treiber auf der Samsung Seite verfügbar. Für Apple OS-X ist keine Treibersoftware auf der Samsung Seite, das Betriebssystem erkennt diesen Druckertyp automatisch:

In Heiligensee existiert nun ein Samsung M2070W. Dieser Drucker stellt auch eine Scan-Funktion im Netzwerk bereit. In Simple Scan ist beschrieben, wie der Scanner in Linux funktiniert.